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    • 专利摘要:
    Spurgeführtes Transportsystem mit wenigstens einer Fahrstrecke aus Trag- und Spurführungselementen, auf der wenigstens ein Transportfahrzeug als Hauptfahrzeug geführt ist, das Mittel zum selbsttätigen Fortbewegen längs der Fahrstrecke hat und auf das Energie von einem längs der Fahrstrecke verlegten Primärkreis mit Schleifleitung oder berührungslos übertragen wird, DOLLAR A wobei das Hauptfahrzeug eine Hebebühne umfasst, die von einem Antrieb, insbesondere beispielsweise einem Elektromotor oder Getriebemotor, antreibbar ist und auf der sich mindestens ein Satellitenfahrzeug befindet, das ebenfalls einen Antrieb, wie beispielsweise einen Elektromotor oder Getriebemotor, zum selbsttätigen Fortbewegen längs einer weiteren Fahrstrecke umfasst und zum Gütertransport ausgebildet ist, DOLLAR A wobei die Fahrstrecke einen Satellitenfahrstreckenabschnitt umfasst für die Positionierung und das Parken des Satellitenfahrzeuges, DOLLAR A wobei der Satellitenfahrstreckenabschnitt durch Positionierung des Hauptfahrzeuges auf längs dessen Fahrstrecke, quer zu dieser angeordneten Satellitenfahrstrecken fluchtend, ausrichtbar ist, wobei diese Satellitenfahrstrecken auf Regalen angeordnet sind, DOLLAR A wobei Satellitenfahrstreckenabschnitte und Satellitenfahrstrecken Primärleiter umfassen, die berührungslos mit Energie versorgt sind aus dem Hauptfahrzeug, DOLLAR A wobei zur berührungslosen Informationsübertragung zwischen einer festen Station, einem Trägerfahrzeug und/oder einem Satellitenfahrzeug auf die Primärleiter ...
    公开号:DE102004031581A1
    申请号:DE102004031581
    申请日:2004-06-29
    公开日:2006-01-26
    发明作者:Josef Schmidt
    申请人:SEW Eurodrive GmbH and Co KG；
    IPC主号:B60L5-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein spurgeführtes Transportsystem.
    [0002] Ausder DE 197 35 624C1 ist ein Verfahren bekannt zur berührungslosen Energieübertragung elektrischerLeistung aus einer Mittelfrequenzstromquelle mit einer MittelfrequenzfM auf einen oder mehrere bewegte Verbraucher über eine Übertragungsstreckeund aus den bewegten Verbrauchern zugeordneten Übertragerköpfen mit nachgeschaltetem Anpassstellerzum Einstellen der von der Übertragungsstreckeaufgenommenen Leistung, wobei die Übertragungsstrecke von derMittelfrequenzstromquelle mit einem während der Leistungsübertragung inseinem Effektivwert konstanten Mittelfrequenzstrom gespeist wird.
    [0003] DerAnpasssteller wandelt den aus dem Übertragerkopf eingeprägten mittelfrequentenStrom in eine Gleichspannung. Wie in den 3, 7a und 7b und zugehöriger Beschreibung der DE 197 35 624 C1 beschrieben,wird der Schalter Ts synchron zum Verlaufund mit der doppelten Frequenz des Eingangsstroms des Anpassstellersbetrieben. Ein erheblicher Nachteil ist jedoch, dass diese hoheSchaltfrequenz 2 fM hohe Schaltverlustezur Folge hat. Ein weiterer Nachteil ist, dass sich das synchronePrinzip nicht mehr aufrecht erhalten lässt bei Verwendung mehrererasynchron arbeitender Einspeisungen zur Versorgung eines Anpassstellers.
    [0004] Ausder DE 100 53 373A1 ist ein Verfahren bekannt, das im Gegensatz zur DE 197 35 624 C1 asynchronbetrieben wird und geringere Schaltverluste aufweist.
    [0005] Ausder DE 33 42 184 A1 isteine Fördereinrichtungbekannt, die Führungsschienenumfasst und kurvengängigmit einer Zwangslenkung ist.
    [0006] Ausder DE 198 49 276C2 ist ein Verfahren zum Durchfahren einer Strecke miteinem kurvengängigenRegalförderfahrzeugfür einRegallager bekannt. Solche Systeme werden mit einer Schleifleitungversorgt, die nicht verschleißfreiarbeitet.
    [0007] Ausder Seite http://www.sew-eurodrive.de/deutsch/03 produkte/indexprodukte.htm sind Regallager und zugehörige Regalbediengeräte bekannt.
    [0008] Ausdem Flyer der Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG „Produktankündigung,MOVITRANS sind ebenfalls Systemkomponenten bekannt, wobei der Übertragerkopfals Pick UP bezeichnet wird und an einen Anpasssteller angeschlossenist, welcher eine Versorgungsspannung für eine Last zur Verfügung stellt.
    [0009] Ausder DE 196 26 966A1 ist ein Transportsystem mit Satellitenfahrzeugen bekannt,bei dem das Hauptfahrzeug berührungslosmit Energie versorgt ist. Außerdemwerden die Satellitenfahrzeuge ebenfalls berührungslos mit Energie versorgt.Nachteilig ist dabei, dass das Satellitenfahrzeug eine hohe Bauhöhe hat wegendes Raumbedarfs der U-förmigen Übertragerköpfe. Außerdem sindsowohl in der Hauptstrecke als auch in den Seitengassen beziehungsweiseRegalen Primärkreise,also beispielsweise Linienleiter, verlegt, welche ständig bestromt werdenmüssen.Somit sind die Abstrahlungsverluste groß.
    [0010] Ausdem Prospekt Planar E-Kerne für SMPS,also Schaltnetzteile, der Firma Kaschke KG aus dem Jahr 2003 sindE-förmigePlanar-Kerne bekannt.
    [0011] Ausder EP 0 961 743 B1 istein Transportsystem bekannt, bei dem gemäß Spalte 6, Absatz [0020] dieInformationsübertragungzwischen einer festen Station, einem Satellitenfahrzeug und einem Trägerfahrzeug über Funkvorgesehen ist. Nachteiligerweise ist die Funkübertragung allerdings nur dann verwendbar,wenn keine Reflexionen oder toten Winkel für die Funkwellen vorhandensind. Alternativ wird ein geschlitztes Koaxialkabel vorgeschlagen,was aufwendig und kostspielig bei der Verlegung innerhalb der Anlageist. Außerdembenötigtdie notwendige Patch-Antenne Bauraum.
    [0012] DerErfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Regallager und zugehöriges Regalbediengerät weiterzubilden,das gut steuerbar, kostengünstigund kompakt ausführbarist.
    [0013] Erfindungsgemäß wird dieAufgabe durch das Transportsystem nach den in Anspruch 1 angegebenenMerkmalen gelöst.
    [0014] WesentlicheMerkmale der Erfindung bei dem Transportsystem sind, dass es mitwenigstens einer Fahrstrecke aus Trag- und Spurführungselementen ausgeführt ist,auf der wenigstens ein Transportfahrzeug als Hauptfahrzeug geführt ist,das Mittel zum selbsttätigenFortbewegen längsder Fahrstrecke hat und auf das Energie von einem längs der Fahrstreckeverlegten Primärkreismit Schleifleitung oder berührungslos übertragenwird, wobei das Hauptfahrzeug eine Hebebühne umfasst, die von einemAntrieb, insbesondere beispielsweise einem Elektromotor oder Getriebemotor,antreibbar ist und auf der sich mindestens ein Satellitenfahrzeug befindet,das ebenfalls einen Antrieb, wie beispielsweise einem Elektromotoroder Getriebemotor, zum selbsttätigenFortbewegen längseiner weiteren Fahrstrecke umfasst und zum Gütertransport ausgebildet ist, wobeidie Fahrstrecke einen Satellitenfahrstreckenabschnitt umfasst für die Positionierungund das Parken des Satellitenfahrzeuges, wobei der Satellitenfahrstreckenabschnittdurch Positionierung des Hauptfahrzeuges auf längs dessen Fahrstrecke, querzu dieser angeordnete Satellitenfahrstrecken fluchtend ausrichtbarist, wobei diese Satellitenfahrstrecken auf Regalen angeordnet sind, wobeiSatellitenfahrstreckenabschnitte und Satellitenfahrstrecken Primärleiterumfassen, die berührungslosmit Energie versorgt sind aus dem Hauptfahrzeug.
    [0015] VonVorteil ist dabei, dass weniger Verkabelung notwendig ist, die Abstrahlungverringert ist, der Aufwand an Verteilerkästen und zugehörigen elektrischenund elektronischen Komponenten und die Kosten verringert sind. Außerdem istdas Transportsystem kompakt ausführbar.Mittels der Informationsübertragungist das Regalbediengerätvon der zentralen Station gut steuerbar, da diese Informationen austauschenkann mit dem Satellitenfahrzeug und auch Informationen von Sensorenund Aktoren desselben oder anderer Komponenten verarbeiten kann. Vorteiligerweiseist kein Koaxialkabel in der Strecke notwendig. Weiter vorteiligist, dass bei jeder Geometrie der Anlage die Informationsübertragungsicher ausführbarist, da die aufmodulierten Strömevon den Gegenständender Umgebung im Wesentlichen unbeeinflusst sind – im Gegensatz zur Funkübertragung.
    [0016] Weitervorteilig ist auch, dass weitere stationäre oder bewegbare Komponenteninduktiv an die Primärkomponentenankoppelbar sind und somit ein Datenaustausch auch mit diesen Komponentenausführbarist. Mit der Erfindung ist also quasi ein spezielles Bussystem für ein Transportsystemgeschafften, wobei die Busteilnehmer berührungslos Daten austauschenkönnen über diePrimärkomponenten, alsodas vorgesehene mittelfrequente Energie-Verteilungssystem.
    [0017] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung ist der Antrieb der Hebebühne berührungslosmit Energie versorgt. Insbesondere ist der Antrieb des Satellitenfahrzeugsberührungslosmit Energie versorgt. Von Vorteil ist dabei, dass der Verschleiß und derWartungsaufwand verringert sind.
    [0018] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung ist vom Hauptfahrzeug an mindestenseinen Primärleiter mindestenseines Regals mindestens einer Seitengasse Energie mindestens aneiner Stelle berührungslos übertragbar.Von Vorteil ist dabei, dass nur dasjenige Regal oder diejenigenRegale bestromt werden, in welchen sich das Satellitenfahrzeug befindet.Andere Primärleitungenmüssennicht bestromt werden. Somit sind keine elektrischen Verteilungsvorrichtungennotwendig. Außerdemsind die Abstrahlung und die Kosten verringerbar.
    [0019] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung ist zur berührungslosen Energieübertragungzumindest ein Übertragerkopfvorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass kompakt ausführbar istund/oder mit einem hohen Wirkungsgrad.
    [0020] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung ist das Hauptfahrzeug ein Einspeisegerät umfasst,das eine auf dem Hauptfahrzeug vorgesehenen Primärleitung speist, die induktivgekoppelt ist mit einem Übertragerkopf,der mit einer Anschlussbox zur Impedanz-Kompensation verbunden ist,die zumindest eine in dem Satellitenfahrstreckenabschnitt vorgesehenenPrimärleitungspeist. Von Vorteil ist dabei, dass je nach Anwendung die Impedanzanpassbar ist.
    [0021] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Hauptfahrzeug einenPrimärleitung,die bei dem fluchtenden Ausrichten mit einem im Boden verlegten Übertragerkopfinduktiv ankoppelbar ist, der übereine Anschlussbox zur Impedanzkompensation mit mindestens einerin einem Regal vorgesehenen Primärleitungverbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Position des Hauptfahrzeugesdie Bestromung der Primärleiterder Regale steuert. Somit sind keine weiteren Verteilervorrichtungennotwendig.
    [0022] Beieiner alternativ anders aufgebauten, vorteilhaften Ausgestaltungumfasst die Hebebühne einePrimärleitung,insbesondere einen als Primärleitungvorgesehenen Übertragerkopf,die bei dem fluchtenden Ausrichten des Hauptfahrzeugs und Vertikalpositionierender Hebebühnemit einem am Regal vorgesehenen Übertragerkopfinduktiv ankoppelbar ist, der übereine Anschlussbox zur Impedanzkompensation mit mindestens einerin einem Regal vorgesehenen Primärleitungverbunden ist. Insbesondere erfolgt die Bestromung des Primärleitersdes jeweiligen Regals aus dem Hauptfahrzeug. Von Vorteil ist dabei,dass das Positionieren des Hauptfahrzeuges und der Hebebühne dieBestromung der Primärleiterder Regale steuert.
    [0023] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung ist zumindest ein Übertragerkopfmit U-förmigemoder C-förmigemoder E-förmigemFerritkern ausgeführt. VonVorteil ist dabei, dass ein hoher Wirkungsgrad erreichbar ist.
    [0024] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung umfasst zumindest ein Übertragerkopfeine Wicklung, die als Flachwicklung ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei,dass eine sehr kompakte Ausführungfür das Regallagersamt Hauptfahrzeug und Satellitenfahrzeug erreichbar ist.
    [0025] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung ist die Flachwicklung um den mittlerenSchenkel eines E-förmigenKerns herum angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass trotz Flachwicklungein hoher Wirkungsgrad bei der berührungslosen Energieübertragung erreichbarist.
    [0026] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schenkel des E kürzer alsder Abstand der nächstbenachbartenSchenkel zueinander. Von Vorteil ist dabei, dass die Ausführung sehrkompakt ist.
    [0027] Beieiner vorteilhaften Ausgestaltung ist die Primärleitung als Hinleitung undRückleitungausgeführtoder als Hinleitung und ein zumindest teilweise umgebendes Profil.Von Vorteil ist dabei, dass je nach Anwendung das System der berührungslosen Energieübertragunganpassbar ist.
    [0028] WeitereVorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.
    [0029] DieErfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert: Die Erfindung umfasstSysteme zur berührungslosen Energieübertragung,wie im Stand der Technik dargestellt. Insbesondere ist dabei ambeweglichen Teil ein Übertragerkopfvorgesehen, der mindestens eine Wicklung umfasst. Das nicht-beweglicheTeil des Systems umfasst als Primärleitung zumindest einen Linienleiterund eine Rückleitung.Die Rückleitungist entweder in einem Profil oder auch als Linienleiter ausführbar. Der Übertragerkopfist induktiv gekoppelt an den oder die Linienleiter. Wenn die Rückleitungin einem Profil erfolgt, ist der Übertragerkopf derart ausgeführt, dasszumindest sein Ferritkern die linienhafte Hinleitung zumindest teilweiseumgibt. Der Übertragerkopfist demgemäß U-förmig oderC-förmig ausgeführt. DieSekundärwicklung,also die Wicklung des Übertragerkopfes,ist um die Schenkel des U oder C herum ausgeführt. Wenn die Rückleitungals Linienleiter ausgeführtist, ist der Ferritkern vorteiligerweise als E-förmiger Kern auszuführen, wobeidie beiden Leitungen, also Hinleiter und Rückleiter, zwischen den Schenkelndes E angeordnet sind oder in Schenkelrichtung ein wenig von dieserPosition beabstandet sind.
    [0030] Inder 1 ist ein erfindungsgemäßes Regallager und zugehöriges Regalbediengerät gezeigt.
    [0031] DasRegalbediengerätumfasst ein Hauptfahrzeug 8, auf dem ein Satellitenfahrzeug 9 vorgesehenist, das von einer von einem Antrieb vertikal bewegbaren Hebebühne aufein Regal des Regallagers verfahrbar ist. Das Regallager weist in 1 zweiRegale auf.
    [0032] DieRegale sind übereinanderin einer Seitengasse angeordnet. Weitere Seitengassen sind in 2 symbolischskizziert. In 2 ist auch als Primärleitungder in einem Regal verlegte Linienleiter 1 mit Hin- undRückleitunggezeigt, wobei diese Primärleitungmit einer Anschlussbox 5 elektrisch verbunden ist, diewiederum mit einem flachen Übertragerkopf 7,der im Boden fest angeordnet ist, verbunden ist. Die Anschlussbox 5 umfassteine Elektronik zur Impedanz-Anpassung, die in 3 beispielhaft gezeigtist, wobei bei weiteren Ausführungsbeispielenauch ähnlichaufgebaute Schaltungen, die zumindest die Funktionen der 3 umfassen,vorsehbar sind.
    [0033] Aufder Hebebühneist, wie in 1 gezeigt, ein Linienleitervorgesehen, der nach Erreichen der korrekten Höhe des Regals des Regallagersderart angeordnet ist, dass der in der Seitengasse sich befindendeLinienleiter 1 in Flucht ist mit dem Linienleiter der Hebebühne. Somitist es dem Satellitenfahrzeug ermöglicht, berührungslos mit Energie versorgt zuwerden, insbesondere beim Fahren von der Hebebühne ins Regal hinein und zurück.
    [0034] ZurEnergieentnahme umfasst das Satellitenfahrzeug 9 einenflachen Übertragerkopf 2.Außerdemumfasst das Satellitenfahrzeug 9 eine Fahrzeugsteuerung,die aus dem Übertragerkopf 2 undeiner damit elektrisch verbundenen, nicht gezeigten elektronischenSchaltung, die auch als Anpasssteller bezeichnet wird, versorgtwird. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielensind diese Komponenten auch integriert ausführbar und benötigen somitweniger Bauvolumen. Insbesondere ist ein Gehäuse für die integrierte Ausführung vorsehbar undsomit die Masse reduzierbar, was zur Erhöhung der Dynamik des Fahrzeugesbeiträgt.
    [0035] DieHebebühneist vertikal beweglich und umfasst einen Antrieb hierzu, der berührungslosaus der Primärleitungdes Hauptfahrzeuges versorgt ist. Dazu ist an der Hebebühne einU-förmiger Übertragerkopf 3 vorgesehenund an dem Hauptfahrzeug als Primärleitung ein Linienleiter 10.Somit ist ein hoher Wirkungsgrad bei der Energieübertragung vorhanden. Der Raumbedarffür denU-förmigen Übertragerkopfstört nicht,da die berührungsloseEnergieversorgung seitlich am Hauptfahrzeug, also in Bewegungsrichtungangeordnet ist.
    [0036] DerAntrieb des Hauptfahrzeugs und zumindest ein Einspeisegerät 4 sindmit nicht gezeigten Schleifleitungen elektrisch versorgt. Das Einspeisegerät 4 versorgtden vertikalen Linienleiter 10 und einen weiteren Linienleiter 13,der horizontal am Fahrzeugboden des Hauptfahrzeuges verlegt ist.Dieser weitere Linienleiter 13 wird ebenfalls aus dem Einspeisegerät 4 versorgtund ist derart angeordnet, dass bei Positionierung des Linienleiters 12 des Hauptfahrzeugesin Flucht zum Linieneileiter 1 der Seitengasse der Linienleiter 13 über einemflachen Übertragerkopf 7,der im Boden verlegt ist, positioniert ist. Somit ist von dem Linienleiter 13 Energiezu diesem flachen Übertragerkopf 7 übertragbar.Der flache Übertragerkopf 7 istelektrisch mit der Anschlussbox 5 verbunden, die zur Verteilungan die Linienleiter 1 der Regale vorgesehen ist.
    [0037] DasSatellitenfahrzeug umfasst zur Energieentnahme wiederum zumindesteinen flachen Übertragerkopf 7,der an den Linienleiter der Hebebühne oder des Regals angekoppeltist. Da das Einspeisegerätentweder direkt oder indirekt beide Linienleiter versorgt, ist beim Herausfahrendes Satellitenfahrzeuges aus der Hebebühne keine wesentliche Schwankungder Energieversorgung merklich.
    [0038] Beiweiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielenumfasst das Satellitenfahrzeug 9 zur Energieentnahme mehrereflache Übertragerköpfe 2. Somitist je nach Bedarf mehr Energie an das bewegliche Fahrzeugteil übertragbar.
    [0039] Inder 4 ist ein anderes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispielgezeigt, bei dem an der Hebebühneein flacher Übertragerkopf 15 angebracht ist,welcher beim In-Flucht-Positionierendes Linienleiters 12 der Fahrstrecke des Satellitenfahrzeuges derHebebühneund des Linienleiters 1 des Regals ebenfalls in Fluchtpositioniert ist vor einem mit dem Regal fest verbundenen flachen Übertragerkopf 14, derelektrisch mit dem Linienleiter 1 des Regals in Verbindungsteht und diesen versorgt. Somit ist nur der jeweils benötigte Linienleiter 1 desjeweiligen Regals bestromt und es geht möglichst wenig Energie verloren.
    [0040] DieHebebühneumfasst die Anschlussbox 11, welche mit dem U-förmigen Übertragerkopf 3 elektrischverbunden ist und den Linienleiter 12 der Hebebühne versorgt.In dem Ausführungsbeispiel nach 4 versorgtdie Anschlussbox 11 auch noch den flachen Übertragerkopf 15,der an der Hebebühneangebracht ist und bei dem In-Flucht-Positionieren den jeweiligen flachen Übertragerkopf 14 versorgt.
    [0041] 3 zeigtden Schaltplan der Anschlussbox 5. Dabei ist die Sekundärwicklung 7 desim Boden verlegten flachen Übertragerkopfes 7 der 1 über einenKondensator 16 zur Kompensation der Übertragerkopfinduktivität 7 mitder Primärwicklung desAnpasstransformators 17 verbunden. Dessen Sekundärwicklungist übereinen Kondensator 18 zur Kompensation der Strecke, alsodes Linienleiters 1, in Reihe mit dem Linienleiter 1 alsPrimärleiterverbunden. Somit sind die Impedanzen mittels der Kondensatoren 16 und 18 undmittels des Anpasstransformators 17 optimierbar.
    [0042] Inweiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielenist statt der Versorgung des Hauptfahrzeuges mit Schleifleitungauch eine Versorgung mittels eines Systems für berührungslose Energieübertragungvorsehbar. Somit sind der Verschleiß und die Wartungskosten vorteiligerweiseweiter reduzierbar.
    [0043] Inweiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielensind statt zwei mehrere Regale vorsehbar, statt einer Hebebühne mehrereund statt einem Satellitenfahrzeug auch mehrere hiervon.
    [0044] Inweiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielensind statt flachen Übertragerköpfen auchU-förmigeoder C-förmige Übertragerköpfe verwendbar.
    [0045] DieErfindung bezieht sich nicht nur auf Regalbediengeräte sondernauch auf andere spurgeführteTransportsysteme mit wenigstens einer Fahrstrecke aus Trag- undSpurführungselementen,auf der wenigstens ein Transportfahrzeug als Hauptfahrzeug geführt ist,das Mittel zum selbsttätigenFortbewegen längsder Fahrstrecke hat und auf das Energie von einem längs derFahrstrecke verlegten Primärkreisberührungslos übertragenwird, wobei das Hauptfahrzeug eine Hebebühne umfasst, die von einemAntrieb, beispielsweise einem Elektromotor oder Getriebemotor, antreibbarist und auf der sich mindestens ein Satellitenfahrzeug befindet,das ebenfalls einen Antrieb, wie beispielsweise einem Elektromotoroder Getriebemotor, zum selbsttätigen Fortbewegenlängs einerweiteren Fahrstrecke umfasst und zum Gütertransport ausgebildet ist.Dabei ist die Fahrstrecke des Satellitenfahrzeugs gebildet aus einemersten Teil, der zur Hebebühnegehörtund als Satellitenfahrstreckenabschnitt bezeichnet werden kann,und zumindest einem weiteren Teil der zu einem Regal oder dergleichengehörtund als Satellitenfahrstrecke bezeichnet werden kann. Dabei istin der Fahrstrecke des Satellitenfahrzeugs einerseits also in demsich auf der Hebebühnebefindenden Teil und andererseits in dem auf dem Regal sich befindendenTeil ein Primärleiter,wie beispielsweise ein Linienleiter oder eine Primärwicklung,vorgesehen.
    [0046] DasSatellitenfahrzeug umfasst einen Übertragerkopf der mit dem Primärleiterinduktiv gekoppelt ist und somit Energieübertragung berührungslos ermöglicht.Ebenso umfasst die Hebebühneneinen Übertragerkopfder mit einem Primärleiter,wie Linienleiter oder Primärwicklung,induktiv gekoppelt ist und somit die Hebebühne ebenfalls berührungslosmit Energie versorgbar ist. Der Übertragerkopfist entweder U-förmigoder vorteiligerweise flach ausführbar. Beider flachen Ausführungumfasst der Übertragerkopfeine Flachwicklung, die um den mittleren Schenkel eines E-förmigen Kernsherum angeordnet ist. Die Schenkel des E sind dabei sehr kurz ausführbar, weildie Flachwicklung nur eine geringe Höhe in Richtung der Schenkeldes E hat. Die Primärleitungist dabei als Hinleitung und Rückleitungausgeführt.Im Vergleich zu einem U
    [0047] Wesentlichist bei der Erfindung weiter, dass die Bestromung des Primärleitersdes jeweiligen Regals aus dem Hauptfahrzeug erfolgt und somit Verdrahtungsaufwandeinsparbar ist. Außerdemmuss kein aufwendiges Energieverteilen mit Verteilern oder sogarsteuerbaren Verteilerkästenvorgesehen werde. Bei einem Regallager mit vielen Regalen sind daherdie Einsparungen an Aufwand und Kosten sehr groß.
    [0048] DiePrimärleitungist als lang gestreckte Leiteranordnung ausgebildet. Das Einspeisegerät 4 ist alsMittelfrequenzquelle zur Versorgung der angeschlossenen Primärleitungenausgebildet.
    [0049] In 5 istein beispielhafter flacher Übertragerkopf 2, 7, 14 imQuerschnitt symbolisch gezeigt. Ein E-förmiger Planar-Kern 54 istmit einer einlagigen Flachwicklung 52 bewickelt, die ineiner Vergussmasse 53 vergossen ist. Der E-förmige Planar-Kernist teilweise von einer Aluminiumplatte 51 umgeben. In weiterenerfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sindstatt einlagiger auch mehrlagige Flachwicklungen vorsehbar.
    [0050] Inanderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielensind auch gleich wirkende Übertragerköpfe verwendbar,die nicht gleich sondern nur ähnlichaufgebaut sind.
    [0051] Wesentlichist bei der Erfindung, dass zur berührungslosen Informationsübertragungzwischen einer festen Station, dem Trägerfahrzeug und/oder dem Satellitenfahrzeugauf die Primärleiterund/oder den Primärkreishöherfrequent,insbesondere als Mittelfrequenz, aufmodulierte Ströme vorgesehensind. Dazu ist die feste Station, das Trägerfahrzeug und/oder das Satellitenfahrzeugmit mindestens einer Koppeleinheit zum Ein- und/oder Auskoppelnder höherfrequentenStrömeausgestattet.
    [0052] Vorteiligerweiseist somit überden Primärkreis,die Primärleiterund die Übertragerköpfe nicht nurder mittelfrequente Strom zur Energieübertragung sondern auch derhöher alsmittelfrequente aufmodulierte Strom zur Datenübertragung vorsehbar. Bei einerMittelfrequenz von 15 bis 30 kHz zur Energieübertragung ist für die Informationsübertragung einStrom von mehr als 100kHz vorteilhaft. Es können aber auch Frequenzen ausdem MHz oder GHz -Bereich verwendet werden bei Berücksichtigungder Baugröße, Konstruktionsweiseund Auslegung der gesamten Anlage.
    [0053] DieKoppeleinheiten könnenvorwiegend induktiv oder vorwiegend kapazitiv ausgelegt sein. Beispielsweisekann am Übertragerkopfein Hochpassfilter elektrisch angeschlossen sein zum abtrennen der höherfrequentenStromanteile, also zum Abtrennen eines aufmodulierten Stromanteils.
    [0054] Vorteiligerweiseist kein Koaxialkabel in der Strecke notwendig. Weiter vorteiligist, dass bei jeder Geometrie der Anlage die Informationsübertragung sicherausführbarist, da die aufmodulierten Ströme vonden Gegenständender Umgebung im Wesentlichen unbeeinflusst sind – im Gegensatz zur Funkübertragung.
    [0055] Weiterist ein wesentlicher Vorteil, dass zur Realisierung der berührungslosenInformationsübertragungkeine zusätzlichenBauteile innerhalb der Strecke vorzusehen sind. Denn die Übertragungsköpfe sindinduktiv an die Primär-Komponentenankoppelbar und somit auch geeignet zum berührungslosen Übertragender aufmodulierten Stromanteile.
    [0056] Beider Erfindung ist es von Vorteil, dass über mehrere Übertragerköpfe, insbesondere 3, 14, 15,hinweg die Informationsübertragungausführbar ist.
    权利要求:
    Claims (15)
    [1] SpurgeführtesTransportsystem mit wenigstens einer Fahrstrecke aus Trag- und Spurführungselementen,auf der wenigstens ein Transportfahrzeug als Hauptfahrzeug geführt ist,das Mittel zum selbsttätigenFortbewegen längsder Fahrstrecke hat und auf das Energie von einem längs derFahrstrecke verlegten Primärkreismit Schleifleitung oder berührungslos übertragenwird, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeugeine Hebebühneumfasst, die von einem Antrieb, insbesondere beispielsweise einem Elektromotoroder Getriebemotor, antreibbar ist und auf der sich mindestens einSatellitenfahrzeug befindet, das ebenfalls einen Antrieb, wie beispielsweise einemElektromotor oder Getriebemotor, zum selbsttätigen Fortbewegen längs einerweiteren Fahrstrecke umfasst und zum Gütertransport ausgebildet ist, wobeidie Fahrstrecke einen Satellitenfahrstreckenabschnitt umfasst für die Positionierungund das Parken des Satellitenfahrzeuges, wobei der Satellitenfahrstreckenabschnittdurch Positionierung des Hauptfahrzeuges auf längs dessen Fahrstrecke, querzu dieser angeordnete Satellitenfahrstrecken fluchtend ausrichtbarist, wobei diese Satellitenfahrstrecken auf Regalen angeordnet sind, wobeiSatellitenfahrstreckenabschnitte und Satellitenfahrstrecken Primärleiterumfassen, die berührungslosmit Energie versorgt sind aus dem Hauptfahrzeug, wobei zurberührungslosenInformationsübertragung zwischeneiner festen Station, einem Trägerfahrzeug und/odereinem Satellitenfahrzeug auf die Primärleiter und/oder den Primärkreis höherfrequent,insbesondere als Mittelfrequenz, aufmodulierte Ströme vorgesehensind.
    [2] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die feste Station, das Trägerfahrzeug und/oderdas Satellitenfahrzeug mindestens eine Koppeleinheit zum Ein- und/oderAuskoppeln der höherfrequentenStrömeaufweisen.
    [3] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Hebebühne berührungslosmit Energie versorgt ist.
    [4] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Satellitenfahrzeugs berührungslosmit Energie versorgt ist.
    [5] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass vom Hauptfahrzeug an mindestens einenPrimärleitermindestens eines Regals mindestens einer Seitengasse Energie mindestensan einer Stelle berührungslos übertragbarist.
    [6] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass zur berührungslosen Energieübertragungzumindest ein Übertragerkopfvorgesehen ist.
    [7] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeug ein Einspeisegerät umfasst,das eine auf dem Hauptfahrzeug vorgesehenen Primärleitung speist, die induktivgekoppelt ist mit einem Übertragerkopf,der mit einer Anschlussbox 11 zur Impedanz-Kompensationverbunden ist, die zumindest eine in dem Satellitenfahrstreckenabschnittvorgesehenen Primärleitungspeist.
    [8] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeug einen Primärleitungumfasst, die bei dem fluchtenden Ausrichten mit einem im Boden verlegten Übertragerkopfinduktiv ankoppelbar ist, der übereine Anschlussbox 5 zur Impedanzkompensation mit mindestenseiner in einem Regal vorgesehenen Primärleitung verbunden ist.
    [9] Transportsystem nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebebühne eine Primärleitung,insbesondere einen als Primärleitungvorgesehenen Übertragerkopf,umfasst, die bei dem fluchtenden Ausrichten des Hauptfahrzeugs undVertikalpositionieren der Hebebühne miteinem am Regal vorgesehenen Übertragerkopf induktivankoppelbar ist, der übereine Anschlussbox 5 zur Impedanzkompensation mit mindestenseiner in einem Regal vorgesehenen Primärleitung verbunden ist.
    [10] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung des Primärleitersdes jeweiligen Regals aus dem Hauptfahrzeug erfolgt.
    [11] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Übertragerkopf mit U-förmigem oderC-förmigemoder E-förmigemFerritkern ausgeführtist.
    [12] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Übertragerkopf eine Wicklungumfasst, die als Flachwicklung ausgeführt ist.
    [13] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Flachwicklung um den mittleren Schenkeleines E-förmigenKerns herum angeordnet ist.
    [14] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel des E kürzer sindals der Abstand der nächstbenachbartenSchenkel zueinander.
    [15] Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleitung als Hinleitung und Rückleitungausgeführtist oder als Hinleitung und ein zumindest teilweise umgebendes Profil.
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    2015-11-06| R020| Patent grant now final|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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    PCT/EP2005/005137| WO2006002711A1|2004-06-29|2005-05-12|Spurgeführtes transportsystem|
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    CNB2005800221200A| CN100509467C|2004-06-29|2005-05-12|轨道引导的输送系统|
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